罗伯茨的发明
理查德·罗伯茨
从十八世纪到十九世纪，在英国有很多人进行了机一床一的发明、改进、设计的新尝试，才使机一床一实用化，最后奠定了世界最初的近代工业的基础。
威廉·罗伯茨是收费道路的通行征税人，同时，他也制作鞋子。一七八九年四月二十二日，在休罗普夏和蒙格梅里夏接壤的边界附近的卡赖格发的威廉？罗伯茨的家里生了一个小男孩，这就是理查德？罗伯茨（RichardRoberts，1789～1864）。
小时候，理查德曾为母亲制作了一台纺车。当时，很多英国人都对逐渐发展起来的机械感兴趣。罗伯茨也是如此，从时代起就对机械技术具有特殊的感情。
英国工业革命的先驱者大部分都是因机械技术的吸引从农村来到城市，进人工厂的。这些人一大部分因受父母或环境的影响，也有的人不是因外界的压力等原因，而是出自于对机械的好奇心或深厚的感情才进工厂的。
罗伯茨最初当了一名采石工，但是，他不愿放弃对机械技术的浓厚兴趣。十六岁时，进了布拉垂的约翰？维尔金森的铁工厂，当了制图工。
作为一个机械技师的首要条件，是能画出正确的图纸。罗伯茨很早就了解这一点，所以，开始学一习一制图。他还在另外的铁工厂，也就是菲普顿近郊的霍斯利工厂当过制图工。此外，他还在曼彻斯特从事过制作模型的工作。
这样，罗伯茨就逐渐地掌握了机械技术。而且，最后于一八一四年去伦敦，进了当时有名的机械技师亨利？莫兹利的工厂，当了车工以及装配工。
在莫兹利的工厂，他被公认是一名真正的车工，精通了当时的各种机械技术。在莫兹利那里工作一段时间后，一八一六年罗伯茨在曼彻斯特的迪斯凯特开始了自己的事业。在这里他建起了一个小工厂，安装上几台车一床一和钻孔机械。当然，这些机一床一都是手动的。据说罗伯茨的妻子摇动安装在车一床一上的曲轴，驱动飞轮，通过皮带给机一床一提供动力。
罗伯茨并不满足过去制造出来的各种机一床一，进行了研究和改进机一床一的尝试。自己设计、制图、制作了机一床一。
一八二一年，在建成的工厂里安装上他自已制作的机一床一。使这些机一床一转动开始生产各种机械产品。他的这个工厂仅雇佣十四名职工，另外，还有专门负责机一床一正常运转的人员三人。这些人的每周工资为11先令。
罗伯茨的主要业绩是改进了刨一床一和车一床一，奠定了今天机一床一的基础。一八一七年，罗伯茨制作了一台刨一床一，这台刨一床一上配有进给箱。该进给箱是手动的，可以水乎、垂直进给，同时也可以某种角度倾抖进给。这台机一床一的实物现在珍藏在伦敦科学博物馆。
此外，罗伯茨还改进了车一床一，将莫兹利制作的车一床一向前发展了一步。其中的一台长6英尺，最大回转直径为19英寸，并备有背轮。这成了后来车一床一的标准。此外，还装有皮带轮，在主轴箱后备有一个较大的齿轮，与两个减速齿轮相啮合。通过这一装置可以强力切削。
刀架与丝杠相啮合，以此可以进行引导。为了使刀架动作，他制作了一个特殊的装置，由人进行机械操作，起动或停止十分容易。此外，他还在机一床一上安装一个刀架自动停止装置，当工件加工结束时就自动停止。在其后很长的一段时间里，这种方法一直应用于车一床一，直到一九零九年，即到进行新的改进以前。
这样，可以说是罗伯茨最后完成了车一床一。罗伯茨制作的这种车一床一，现在也被珍藏在伦敦科学博物馆。
车一床一是最常使用的一种机一床一，应用范围较广，所以，很多人对车一床一进行了改进。车一床一不仅可以进行棒料加工，同时还可以进行其它多种加工。当时，使用车一床一经常加工的工件是切削螺纹。
螺纹是机械零件的重要一种，可以说任何机一床一都要使用螺纹。因此，加工螺纹就成了一项重要的机械加工。机械技师都在认真考虑这样一个问题，怎样才能加工出合格的螺纹呢？
罗伯茨对切削螺纹的机一床一也动了一番脑筋，终于制作出了一种特殊的螺纹切削机一床一，可以十分简单地加工螺纹。此外，他还设计并制作了插一床一。据纳思密斯说，这种插一床一最早是格里马纳尔制作的，是从神眼机发展起来的。
罗伯茨还是第一个使用塞现和环规的人。另外，在使用车一床一等进行加工时，他第一个使用了样板，这也是比较有名的。
除此以外，他还改进了织物机械。改进了很多纺织工厂使用的珍妮机，制作出了自动珍妮机。
另外，他还第一个进行了机车部件的标准化工作，并设计了通过带有差动齿轮装置的蒸汽驱动机车。差动齿轮被应用于织物机械等，然而，使用差动齿轮使机车开动罗伯茨是首创者。
一八四七年，他取得了“贾卡尔德”（人名，Jacquard，1752～1834，法国机械技师，曾发明了提花织物机械）冲一床一的专利。这是从提花织物机械得到启发而发明的，所以，被叫作“贾卡尔德”冲一床一。这是一种钻孔机一床一，过去只能钻一个孔，现在可以在一块铁板上一次钻2个以上的相同的孔。
这台冲一床一是为架设昆威铁桥而制作的。据说使用这种机一床一可以极其准确地等间隔钻出几千个铆钉孔。
不仅是刨一床一、车一床一等，罗伯茨还大量地制作了织物机械、纺织机械、蒸汽机、钻孔机、剪切机、混合机、螺旋桨、汽船、锅炉、救生艇等各种机械和设备。罗伯茨取得的专利达三十多项。
虽然他独立经营了企业，但是，没有经营企业的才能，尽管他进行了多种发明，然而，晚年却生活陷入困境。
在贫困之中，罗伯茨于一八六一四年孤独地离开了这个世界。